"De engelen zijn louter geestelijke schepselen, niet lichamelijke, onzichtbare, onsterfelijke, persoonlijke wezens, begiftigd met verstand en wil. Terwijl zij God voortdurend aanschouwen van aangezicht tot aangezicht, verheerlijken zij Hem, dienen zij Hem, en zijn zij Zijn boodschappers bij de vervulling van de heilszending voor alle mensen. De Kerk verenigt zich met de engelen om God te aanbidden; zij roept hun bijstand in en viert van sommige liturgisch de gedachtenis." (Compendium van de Catechismus van de Katholieke Kerk, nrs. 60-61) Omdat iedere Aartsengel een eigen ‘persoon’ is die bij naam bekend is vanuit de H. Schrift, worden in de Buitengewone Vorm van de Romeinse Ritus de aartsengelen ieder apart gevierd:

• de H. Gabriël (fortitudo Dei: kracht van God) op 24 maart,
• de H. Michaël (quis ut Deus: wie is als God) op 29 september en 
• de H. Rafaël (medicina Dei: geneesmiddel van God) op 24 oktober

Vervolgens wordt op 2 oktober alle HH. Engelbewaarders gevierd. Op 29 september viert de Kerk in de Gewone Vorm van de Romeinse Ritus het feest van de HH. Aartsengelen Michaël, Rafaël en Gabriël tegelijk. Op 2 oktober de HH. Engelbewaarders. Zie ook het overzicht van teksten over Engelen